Scaled Robotics garde un œil autonome sur les chantiers de construction occupés – TechCrunch

Les bâtiments en construction sont un labyrinthe de structures à moitié achevées, de portiques, de matériaux empilés et de travailleurs occupés – suivre ce qui se passe peut être un cauchemar. Scaled Robotics a conçu un robot qui peut naviguer dans ce chaos et produire des cartes de progression 3D en quelques minutes, suffisamment précises pour détecter qu'un faisceau n'est qu'à un centimètre ou deux.

Les goulots d'étranglement dans la construction ne se limitent pas à la main-d'œuvre et aux matériaux. Comprendre exactement ce qui a été fait et ce qui doit être fait est un élément essentiel de la réalisation d'un projet en temps utile, mais c'est le genre de travail minutieux qui nécessite une formation et un équipement spéciaux. Ou, comme l'a montré aujourd'hui Scaled Robotics au TC Disrupt Berlin 2019, un équipement spécialement formé.

L'équipe a créé un robot qui se déplace de manière autonome autour des chantiers de construction, en utilisant une caméra à 360 degrés et un système lidar personnalisé pour documenter systématiquement son environnement. Un système de reconnaissance d'objets lui permet de faire la différence entre un mur construit et une plaque de roche appuyée contre lui, entre un escalier et des escaliers temporaires pour travaux électriques, etc.

En le comparant à un modèle CAO source du bâtiment, il peut brosser un tableau très précis des progrès réalisés. Ils ont construit un modèle de vision par ordinateur spécial qui convient à la tâche de trier les obstructions des constructions et d'identifier tout ce qui se trouve entre les deux.

(intégré) https://www.youtube.com/watch?v=FAMJpijwQnQ (/ intégré)

Toutes ces informations sont stockées dans un backend logiciel où les superviseurs peuvent vérifier des éléments tels que les pièces en place à quel étage, si elles ont été placées dans les tolérances requises ou s'il y a des problèmes de sécurité comme trop de détritus sur le terrain dans les zones de travail. . Mais il ne s'agit pas seulement de rendre les costumes heureux.

"Il ne s'agit pas seulement de faire en sorte que la direction adhère, vous avez besoin du gars qui va l'utiliser tous les jours pour adhérer. Nous avons donc fait un effort conscient pour nous adapter parfaitement à ce qu'ils font, et ils adorent cet aspect, »A expliqué le co-fondateur Bharath Sankaran. "Vous n'avez pas besoin d'un informaticien dans la salle. Les problèmes sont signalés le matin, et c'est une conversation sur le café – voici le problème, bam, allons y jeter un œil. "

Le robot peut faire ses tours plus rapidement qu'un couple d'humains avec des rubans à mesurer et des presse-papiers, certes, mais aussi quelqu'un équipé d'un appareil de télémétrie laser stationnaire qu'ils transportent de pièce en pièce. Un avantage de la technologie de localisation et de télémétrie simultanées (SLAM) est qu'elle mesure de multiples points de vue dans le temps, créant un modèle très précis et riche de l'environnement.

Les données sont assemblées automatiquement, mais le robot peut être autonome ou contrôlé manuellement – en le développant, il a réduit le poids d'environ 70 kilogrammes à 20, ce qui signifie qu'il peut être facilement transporté d'un étage à l'autre si nécessaire (ou prenez le ascenseur); et les commandes simples du joystick permettent à tout le monde de le conduire.

Un trio de projets pilotes s'est achevé cette année et a débouché sur des pilotes rémunérés l'année prochaine, ce qui est bien sûr une évolution prometteuse.

Fait intéressant, l'équipe a constaté que les entreprises de construction utilisaient des informations obsolètes et supposaient plus ou moins qu'elles avaient tout fait correctement entre-temps.

"En ce moment, des décisions sont prises sur des données qui datent peut-être d'un mois", a déclaré le cofondateur Stuart Maggs. «Nous pouvons probablement couvrir 2000 mètres carrés en 40 minutes. L'une des premières fois que nous avons pris des données sur un site, ils étaient complètement convaincus que tout ce qu'ils avaient fait était parfait. Nous avons mis les données devant eux et ils ont découvert qu'il y avait juste un mur structurel manquant, et qu'il avait disparu depuis 4 semaines. »

La société utilise un modèle commercial basé sur les services, fournissant le robot et le logiciel sur une base mensuelle, les prix augmentant en pieds carrés. Cela évite à l'entreprise de construction de devoir acheter, certifier et entretenir un nouveau système robotique inconnu.

Robotique à l'échelle

Mais les fondateurs ont souligné que le suivi des progrès n'est que le premier indice de ce qui peut être fait avec ce type de données précises et opportunes.

«La version d'ensemble de ce qui se passe est que c'est le wiki visuel pour tout ce qui concerne votre chantier de construction. Vous cliquez simplement et vous voyez tout ce qui est pertinent », a déclaré Sankaran. «Ensuite, vous pouvez fournir d'autres produits auxiliaires, comme des produits de santé et de sécurité, où se trouve l'espace de stockage sur le site, en prédisant si le projet respecte le calendrier.»

"Pour le moment, ce que vous voyez, c'est regarder un instant et le diagnostiquer le plus rapidement possible", a déclaré Maggs. «Mais il s'agira également de suivre cela au fil du temps: nous pouvons trouver des modèles dans ce processus de construction. Ces données réinjectent ces informations dans leurs processus, de sorte qu'elles passent d'un flux de travail réactif à un flux proactif. »

"Au fur et à mesure que le produit évolue, vous commencez à déballer, comme un oignon, les différentes couches de fonctionnalités", a déclaré Sankaran.

La société a fait tout ce chemin avec 1 million de dollars de financement de démarrage, mais elle est sur la bonne voie. Peut-être plus important encore, ses partenariats avec le géant de la construction PERI et Autodesk, qui ont contribué à pousser les outils de construction numériques, pourraient en faire une présence familière sur les chantiers du monde entier bientôt.

Traduit de la source : https://techcrunch.com/2019/12/11/scaled-robotics-keeps-an-autonomous-eye-on-busy-construction-sites/

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