Regardez la voiture autonome de Mobileye traverser Jérusalem en utilisant uniquement des caméras

En ce qui concerne les voitures autonomes, l'axiome général des capteurs est «plus on est de fous». Les systèmes les plus sûrs sont ceux qui utilisent une multiplicité de capteurs, tels que des caméras, des radars, des ultrasons et des LIDAR. Avoir ces capteurs redondants est tout l'intérêt: en cas de défaillance, la suite de capteurs restante peut aider à conduire la voiture en toute sécurité.

Mobileye, une entreprise spécialisée dans les puces pour véhicules autonomes à vision, croit en la redondance, mais elle croit également en la puissance de son système basé sur une caméra. Au Consumer Electronics Show de Las Vegas cette semaine, la société appartenant à Intel a démontré comment l'un de ses véhicules de test autonomes a parcouru les rues complexes de Jérusalem à l'aide de caméras uniquement.

La suite de capteurs du véhicule comprend 12 caméras …. et c'est tout! Pas de radar, pas d'ultrasons et pas de LIDAR. LIDAR, qui signifie détection et télémétrie de la lumière, sont des capteurs laser que la plupart des entreprises technologiques et automobiles considèrent comme un composant essentiel pour les voitures autonomes. Les capteurs sont placés sur les toits des véhicules autonomes ainsi que sur les côtés et les grilles où ils envoient des milliers de points laser pour cartographier l'environnement environnant.

Mais pour Mobileye, tout tourne autour des caméras. Dans la vidéo, un employé de Mobileye dit que les informations bidimensionnelles provenant des caméras sont extraites dans un modèle 3D de l'environnement en utilisant «une chaîne de redondances algorithmiques basée sur plusieurs moteurs de vision par ordinateur et des réseaux profonds».

(intégré) https://www.youtube.com/watch?v=hCWL0XF_f8Y (/ intégré)

Cet environnement 3D est affiché pendant la vidéo à côté d'une photo du conducteur de sécurité avec ses mains sur ses genoux ainsi qu'une vue à vol d'oiseau de la voiture à partir d'un drone. La voiture traverse des situations de conduite complexes, telles qu'une intersection à quatre voies non signalée, des fusions de trafic et un virage à gauche non protégé en trafic intense – tout en atteignant des vitesses allant jusqu'à 40 mph (64 km / h).

Bien sûr, nous ne savons pas grand-chose sur ce lecteur, comme le nombre de fois où Mobileye a parcouru cet itinéraire précis et, le cas échéant, l'assistance à distance qui est proposée. Mais il est certainement impressionnant de voir un véhicule autonome naviguer dans des environnements aussi complexes en utilisant uniquement des données de caméra.

Mobileye n'est pas la seule entreprise optimiste pour les caméras. Le PDG de Tesla, Elon Musk, a largement fait connaître son dédain pour le LIDAR. Les capteurs laser sont une «course de dupes», a-t-il déclaré lors d'un événement pour les investisseurs l'année dernière, et «quiconque compte sur le LIDAR est condamné. Doomed. Des capteurs coûteux qui ne sont pas nécessaires. C’est comme avoir tout un tas d’appendices coûteux. »Musk a soutenu qu’une caméra et un système radar, couplés à un puissant logiciel d’IA, peuvent compenser le manque de détection laser.

Mobileye fournissait à Tesla son matériel de vision par ordinateur pour une utilisation dans le système de pilote automatique du constructeur. Mais les deux sociétés se sont séparées en 2016 après qu'un homme de Floride a été tué lorsque son véhicule Tesla s'est heurté à un semi-remorque alors qu'il utilisait le pilote automatique. Tesla a affirmé que Mobileye tentait de bloquer les efforts internes du constructeur automobile pour développer son propre logiciel de reconnaissance d'image, tandis que Mobileye cite des préoccupations concernant la sécurité du pilote automatique.

Depuis son acquisition par Intel en 2017, Mobileye a annoncé des partenariats avec d'autres constructeurs automobiles, notamment Volkswagen et NIO et SAIC en Chine. La société teste un service de taxi autonome en Israël et vient d'annoncer son intention de déployer ses robots taxis en Corée du Sud.

Traduit de la source : https://www.theverge.com/2020/1/7/21055450/mobileye-self-driving-car-watch-camera-only-intel-jerusalem

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