Des chercheurs du MIT développent un moyen bien meilleur d'optimiser le contrôle des robots logiciels – TechCrunch

Les chercheurs du MIT ont mis au point un nouveau moyen d'optimiser la manière dont les robots virtuels exécutent des tâches spécifiques – un défi de taille pour la robotique logicielle en particulier, car les robots à corps flexible peuvent se déplacer de manière infinie à tout moment, pour les programmer. faire quelque chose de la meilleure façon possible est une tâche monumentale.

Pour rendre l'ensemble du processus plus facile et moins fastidieux en calcul, l'équipe de recherche a mis au point un robot capable de se déplacer dans des dimensions infinies et de le simplifier pour en faire un modèle représentatif «de faible dimension» pouvant être utilisé avec précision. optimisez le mouvement, en vous basant sur la physique de l'environnement et sur les moyens naturels par lesquels les objets mous en forme de robot doux sont plus susceptibles de se plier dans un contexte généreux.

Jusqu'ici, l'équipe du MIT à l'origine de cette situation l'a démontré uniquement en simulation, mais dans cet environnement simulé, des améliorations significatives ont été apportées en termes de vitesse et de précision du mouvement programmé des robots par rapport aux méthodes plus complexes utilisées aujourd'hui. En fait, grâce à un certain nombre de tests de robots simulés avec des conceptions 2D et 3D, ainsi que de conceptions physiques à deux et quatre pieds, les chercheurs ont pu montrer que des optimisations nécessitant normalement 30 000 simulations à réaliser étaient plutôt possibles. seulement 400.

Pourquoi tout cela est-il même important? En effet, elle réduit considérablement la charge de calcul nécessaire pour obtenir de bons résultats de mouvement avec des robots virtuels, ce qui est un ingrédient clé pour les rendre partiellement utilisables dans des applications réelles. Si programmer un robot logiciel pour qu'il fasse quelque chose de réellement utile, comme naviguer et effectuer une évaluation et une réparation des dégâts sous l'eau, nécessite une énorme puissance de traitement et un temps réel considérable, il n'est pas vraiment viable pour quiconque de le déployer.

À l’avenir, l’équipe de recherche espère intégrer sa méthode d’optimisation à la simulation et aux tests réels, ainsi qu’au développement à grande échelle de robots logiciels du début à la fin.

https://www.youtube.com/watch?v=cwxl3957Ysc [/ embed]

Traduit de la source : https://techcrunch.com/2019/11/21/mit-researchers-develop-a-much-better-way-to-optimize-the-control-of-soft-robots/

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