Ce petit robot-bogue doux scoots avec intelligence et survit aux swats – TechCrunch

La nature est une bonne source d'inspiration pour les roboticiens, mais il est rare que l'élégance et le génie de la nature puissent être reproduits de manière réelle. Pourtant, nous nous rapprochons. Ce petit robot ressemblant à un insecte est fait de matériaux souples et pèse moins d'un gramme, mais peut se déplacer rapidement et avec une certaine intelligence – et est suffisamment robuste pour survivre à un martèlement d'une tapette à mouches.

Pour la plupart, de minuscules robots comme celui-ci sont des compromis. Par exemple, ils peuvent se déplacer rapidement, mais uniquement avec une alimentation externe. Ou ils peuvent naviguer intelligemment, mais uniquement en étant contrôlés à distance. Ou ils sont écoénergétiques, mais incapables de se déplacer rapidement ou intelligemment.

Le DEAnsect, ainsi appelé pour être composé d '«actionneurs diélectriques en élastomère», est une tentative de créer un robot qui combine la locomotion, l'intelligence et l'efficacité dans un seul boîtier – même s'il ne s'agit que d'un petit peu de chacun.

Il se déplace avec trois petites pattes, dont chacune avance très légèrement lorsqu'un courant électrique change la forme de l'élastomère dont elles sont faites, tirant le robot vers l'avant un tout petit peu. Cela se produit plusieurs fois par seconde, trop vite pour que nous puissions le voir, et donnant l'impression que le robot glisse vers l'avant à un rythme de 0,3 longueurs de corps par seconde. Ce n'est pas beaucoup par rapport à un cafard ou une araignée, mais c'est plutôt bien par rapport à d'autres petits robots auto-alimentés.

L'efficacité et la robustesse de ces pièces sont un nouveau record pour la robotique douce, et le DEAnsect est assez solide pour transporter non seulement une batterie mais un peu d'électronique embarquée (s'élevant à environ cinq fois son propre poids de 190 milligrammes) qui le laisse fonctionner avec une logique rudimentaire. Par exemple, en attachant un minuscule capteur optique, le robot peut être obligé de suivre une ligne noire et de ne pas s'égarer sur une surface blanche.

Il est également capable de résister à un peu d'abus, convenablement sous la forme d'une tapette à mouche, comme vous le voyez dans le gif en haut. Bien sûr, il doit d'abord être gratté du sol, mais il est tout à l'honneur du robot qu'il puisse repartir sans tarder par la suite.

Naturellement, il n'y a pas grand-chose qu'un robot comme celui-ci puisse faire en ce moment, mais c'est néanmoins une réalisation prometteuse, montrant un certain nombre de façons intéressantes d'avancer dans le domaine de la robotique douce.

DEAnsect a été créé par Xiaobin Ji et Matthias Imboden à l'EPFL Laboratoire de transducteurs souples et le reste de leur équipe là-bas. Le robot est décrit dans un article publié aujourd'hui dans la revue Science Robotics.

Traduit de la source : https://techcrunch.com/2019/12/18/this-tiny-soft-robo-bug-scoots-with-smarts-and-survives-swats/

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